İçereği Atla

Teknoloji

Sensörlerden otonom sürüşe

Otonom dönüşüm yolculuğunun her adımını kapsayan ileri teknoloji.

Simüle edilmiş konteyner terminali: konteyner yığınları arasında lidar taramasıyla bir kamyon

Simülasyon

Autoware, şehir içi yollar, açık ocak madenleri veya endüstriyel sahalar gibi özelleştirilebilir simülasyon ortamlarında çalıştırılır. Böylece her senaryo sahaya çıkmadan önce sanal dünyada test edilir; bu da zaman ve maliyet tasarrufu sağlar.

Bir asma köprünün lidar nokta bulutu haritası

Harita & Konumlandırma

Hassas GNSS/INS ve LiDAR teknolojisini birleştirerek desimetre altı doğruluğa ulaşıyoruz. Konumlandırma; GNSS/INS, SLAM ve nokta bulutu eşleştirmesinin sensör füzyonuyla sağlanır.

Autoware: lidar nokta bulutunda tespit edilen araçlar ve sınırlayıcı kutuları

Algılama

Yol kullanıcılarını ve altyapıyı tespit etmek için kamera, LiDAR ve radarlarla 3B sahne anlamlandırma. Güvenli seyir için duran ve hareketli nesneleri takip eder ve tahmin ederiz.

Görsel: Autoware Foundation (Apache License 2.0)

Autoware: önünde yaya ve engeller bulunan trafikte planlanan rota

Planlama

Çoklu hedefli küresel ve yerel rota planlama; araçların harita olmadan akıcı şekilde ilerlemesini, hareketli engellerden kaçınmasını ve gelecekteki yörüngeleri tahmin etmesini sağlar.

Görsel: Autoware Foundation (Apache License 2.0)

Otonom bir sistem mi planlıyorsunuz?

Aracı ve görevi bize anlatın. Mühendislerimiz algılama, konumlandırma, hesaplama ve kontrol bileşenlerini önerip fiyatlandırsın.