Uygulama örneği
Endüstriyel Arazi Araçları
Otonom veya uzaktan kumandalı hale getirilen iş makineleri, kamyonlar ve saha araçları ile zorlu sahalarda çalışmaya devam eden donanım.
Hâlihazırda çalışan makinelerde otomasyon
Saha otomasyonu çoğu zaman yeni araçlarla değil, filonun zaten kullandığı makinelerle başlar. Bu da ağırlığı titreşime, toza ve sıcaklığa dayanan bileşenlere ve bir şey arızalandığında devreye giren yedekliliğe verir.
Konumlama ve algılama
Tipik bir arazi seti, NDT (Normal Distributions Transform) scan matcher’ı RTK GNSS ve IMU füzyonuyla birleştirir; böylece hem açık alanlarda hem de uydu sinyalinin engellendiği yerlerde doğru konum korunur. Algılama tarafında kamera, radar ve LiDAR verileri derin sinir ağlarıyla aynı anda işlenir.
Bu uygulama için bileşenler
Örnek: Smartmicro DRVEGRD 166 4D/IMG Imaging Radar SensorAutomotive radar
Radar, kameraların zorlandığı toz, yağmur ve karanlıkta algılamayı sürdürür.
Ürünleri görün
Örnek: Hemisphere GNSS R632 GNSS ReceiverPositioning
Sahadaki konum için RTK GNSS alıcıları, antenler ve inertial sensörler.
Ürünleri görün
Örnek: Neousys Nuvo-9650AWP IP66 Waterproof ComputerRugged computers
Titreşim, toz ve suya karşı üretilmiş fansız, kapalı gövdeli bilgisayarlar.
Ürünleri görün
Örnek: DC Electronics Dual MGU (Motor Gearbox Unit) with Autonomous ControlVehicle control
Drive-by-wire dönüşümleri için direksiyon motorları, fren aktüatörleri ve kontrol üniteleri.
Ürünleri görünSet ne olursa olsun bir güvenlik katmanı planlayın: ana sistem arızalanırsa makineyi kontrollü biçimde durdurabilen bağımsız bir güvenlik kontrolcüsü ve ayrı bir güvenlik sensörü.
Hareket etmeden önce haritalanır
Sürekli güncellenen yüksek çözünürlüklü haritalar ve coğrafi referanslı haritalama süreci, her araca çevresinin ayrıntılı bir resmini verir. Konumlama ve algılamayla birlikte bu, fabrika sahasında veya açık ocak madeninde güvenli insansız çalışmayı mümkün kılar.
Saha araçlarını mı otomatikleştiriyorsunuz?
Bize makineyi ve çalışma döngüsünü anlatın. Mühendislerimiz algılama, konumlama, hesaplama ve kontrol bileşenlerini önerip teklif versin.